引轮、返绳轮、导向轮是机械行业常用的三种轮子，它们在运动中都有不同的作用和应用场景。具体区别如下：
1. 曳引轮：曳引轮是一种带有凸缘的轮子，主要用于抓住物体上的绳索或钢缆，并将物体向前拉动，类似于滑轮的类型，可将重量负荷分散到多个点来降低单点受力。曳引轮广泛应用于各种机械设备、电梯、起重设备等。
2. 返绳轮：返绳轮通常由金属制成，具有U形槽或V形槽，可以使钢绳、电缆等任何密封绳材沿轮子特定路径运动而不互相缠绕。返绳轮常被用于吊车、塔吊、起重机等需要起重高大细长物体的设备上。
3. 导向轮：导向轮也被称为方向轮，可用于控制物体方向，以便更精确地管理和保证设备的正常操作和移动。导向轮广泛应用于各种运输机械（例如电动车、高尔夫球车），以及重型设备的导向和控制（例如船舶、汽车、工业机器人）。
总之，曳引轮、返绳轮、导向轮都是机械领域中的重要部件，需要根据不同的应用场景选择合适的轮子以提高机器的性能和效率。