SC30控制器接口结构丰富,综合性能出众,能满足多种场合的需求,拥有强大的SoftMotion运动控制库,支持电子凸轮、电子齿轮比、CNC、飞剪、力矩、轴组插补、探针等多种运动控制功能;具有3个NET 端口,其中2个是EtherNET通讯口,1个是EtherCAT总线通讯口。
#1 编程语言
完全符合IEC61131-3国际PLC编程标准规则以外,同时也符合PLCOpen运动控制规范;消除程序开发人员对产品技术差异和壁垒,最大限度地保证用户编程技术的互通;
基于CODESYS平台开发的STEP AS编程软件,支持6种编程语言:结构化文本ST语言、梯形图LD、指令表IL、顺序图SFC、功能图FBD、连续功能图CFC;
具有自主知识产权的各种工艺库和运动控制库,满足各种工业设备的功能需求及工艺要求,提升设备的生产效率和工艺;
支持Matlab仿真导入、脚本编程、面向对象等高级语言的编程方式。同时,易于用户开发自己专有的功能块和指令库,形成具有行业特点的“工艺包”,可显著提高用户编程效率。
#2 硬件接口
接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点;
集成了多种工业接口,包括RS485\ RS232\ CAN\USB等工业接口,满足各种场景下的通讯需求;
集成了EtherCAT总线轴及脉冲轴接口,满足总线式伺服驱动器及脉冲式伺服驱动器的控制需要;通过EtherCAT总线通讯方式最大可搭载64个运动轴;
集成插片式扩展方式及EtherCAT远程总线式扩展方式,支持开关量输入输出IO\模拟量输入输出IO;通过插片式扩展单元及远程总线式扩展,最大可支持16000个IO点。